AGV機(jī)器人是一種比較偏向于智能化的機(jī)器人設(shè)計(jì),在物流領(lǐng)域、電力行業(yè)中都已經(jīng)開始流行起來。AGV機(jī)器人中有一個(gè)重要的部件,就是精密滾珠絲杠,它屬于一種精密的機(jī)械化產(chǎn)品,被砍只是一個(gè)小的零部件,卻是AGV機(jī)器人制作中不可分割的一部分。那關(guān)于AGV機(jī)器人絲杠的優(yōu)勢我們就一起來了解一下吧。
一、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3
由于滾珠絲杠副的絲桿軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率.與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲桿副的1/3,在省電方面很有幫助。
二、高精度的保證
滾珠絲桿副是用日本制造的世界較高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。
三、微進(jìn)給可能
滾珠絲桿副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。
四、無側(cè)隙、剛性高
滾珠絲桿副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲桿內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。
五、高速進(jìn)給可能
滾珠絲桿由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動)。
六、優(yōu)良的加工性能
磨削時(shí)不易產(chǎn)生裂紋,能得到良好的表面光潔度和較小的殘余內(nèi)應(yīng)力,對刀具磨損作用較小??估瓨O限強(qiáng)度一般不低于588MPa。有良好的熱處理工藝性,淬透性好,不易淬裂,組織均勻,熱處理變形小,能獲得較高的硬度,從而保證浙江精密滾珠絲杠的耐磨性和尺寸的穩(wěn)定性。
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